Според Фройд всяка човешка индивидуалност е продукт на битката между 3 взаимодействащи сили. Инстинктивните импулси са една от тези сили. Те са вродени в индивида и подтикват агресията и секса. Действат на принципа на удоволствието с цел да се избавим от напрежението и да се постигне незабавно удовлетворение. Развиват се на подсъзнателно ниво.